Η ιστορία της ανθρώπινης υπεραντοχής στη διάρκεια μεγάλων αποστάσεων έχει τις ρίζες της χιλιάδες χρόνια πριν από την εμφάνιση των σύγχρονων αγώνων υπεραπόστασης. Από την Αρχαία Ελλάδα μέχρι την Άπω Ανατολή, αλλά και σε άλλες περιοχές του πλανήτη, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν τις δρομικές τους ικανότητες και την αντοχή τους όχι μόνο για αθλητικούς σκοπούς (αυτό γινόταν κυρίως σε στάδια και σε μικρότερες αποστάσεις), αλλά κυρίως για να εξασφαλίσουν την επιβίωση, την επικοινωνία και την άμυνα. Οι δρομείς μεγάλων αποστάσεων ήταν οι πρώτοι που έτρεχαν σε δύσκολα μονοπάτια, ανοίγοντας τον δρόμο για τους σύγχρονους trail runners.